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解读 | 工业机器人和机械手臂的差异
作者: 发布日期:2018-02-23

机械臂是一种机械设备,可所以主动的也可所以人为操控的;工业利来最给利的网站机器人是一种主动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它方式。 所以尽管两者意义不同,可是指代的内容有重合的部分。

所以简略来说,工业机器人的方式有许多种,机械臂仅仅其间一种。

>>>>  工业机器臂

工业机器臂是“一种固定或移动式的机器,其结构一般由一系列彼此链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够完成主动操控、可重复程序设计、多自由度(轴)。其作业方式首要经过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以抵达方针方位。”

>>>>  工业机器人

依据ISO 8373界说,工业机器人是主动履行作业的机器设备,是靠本身动力和操控能力来完成各种功用的一种机器。它能够承受人类指挥,也能够依照预先编列的程序运转,现代的工业机器人还能够依据人工智能技能拟定的准则纲要举动。

>>>>  机器人与机械臂的差异

  • 机械臂是机器人范畴中运用最广的一种机械设备,广泛使用于工业、医疗乃至军事、太空范畴。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,尽管品种许多,可是它们有一个共同点就是能接纳指令并准确定位到三维(或许二维)空间上的点进行作业。

    机器手臂轴数及方位参阅图解

  • 机器人于机械臂不同的是,机器人既能够接纳人类的指令,还能够依照人类预先编列好程序履行作业,还能够依据人工智能指定的准则举动。在未来机器人将更多地帮忙或替代人类的作业,特别是一些重复性的作业,风险的作业等。

欧美国家与日本对机器人的界说有所不同:

  • 欧美国家以为机器人应该是由计算机操控的,经过编程使得机器人成为多功用的主动机械;日本则以为机器人是高档的主动机械,所以机械臂就被包括进机器人的界说了。欧美国家以为6轴及以上的机械臂能够称之为机器人,5轴及以下的只能叫机械臂;日本则把3轴机械臂界说为机器人。

  • 现在国际上对机器人的概念已根本趋于共同,都以为机器人是靠本身动力和操控能力完成各种功用的一种主动化机械。

机器人与机械臂在使用范围上的差异:

  • 机械臂在工业界使用广泛,其包括的首要技能是驱动和操控,机械臂一般都是串联结构。

  • 机器人首要分为串联结构与并联结构:并联机器人(PM)多用于需求高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,详细使用于分拣、转移、模仿运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节,航天器接口等;串联机器人于并联机器人在使用上构成互补联系,串联机器人的作业空间大,能够防止驱动轴之间的耦合效应。但其组织各轴要独立操控,并且需求编码器和传感器来进步运动精准度。

并联结构

串联结构

来历:工业机器人之家收拾,转载请注明出处



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